PRIMER ACERCAMIENTO A LOS SISTEMAS DE CONTROL:
DE LOS SISTEMAS DINÁMICOS A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Para profundizar en la definición de sistema de control se aborda el concepto de sistema. Deacuerdo con Bertalanffy , un sistema es un conjunto estructurado de componentes e interacciones del que se obtienen deliberadamente características que no se encuentran en los elementos aislados que locomponen. Un sistema dinámico es aquel cuyo comportamiento depende del tiempo.
Un sistemas de control puede entonces definirse como la interconexión de muchos componentes o unidades funcionales conel fin de producir un resultado deseado y que existen con el propósito de regulación o control (Brogan, 1991). El comportamiento dinámico de un sistema cuando no se incluyen controladores se denominarespuesta en lazo abierto (Open Loop); mientras que cuando se incluyen controladores, se denomina respuesta en lazo cerrado (Closed Loop).
1 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL
Un sistema decontrol está constituido por tres componentes, los cuales a su vez son sistemas:
El subsistema 1: la planta , también conocido como máquina o proceso.
El subsistema 2: el entorno, también llamadoambiente.
El subsistema 3: el control.
1.1 El subsistema proceso.
Es ‘la cosa’ que se desea evolucione de una determinada manera. Es por tanto, un sistema dinámico. De tal forma que para la teoríade control el proceso conceptualizado en un sistema dinámico es estudiado desde el modelo matemático que lo representa, como por ejemplo las ecuaciones diferenciales indicadas en la Figura 1b. De ahíque una parte de la teoría de control brinde herramientas que permitan desarrollar y evaluar modelos de sistemas dinámicos.
a). Esquema del proceso b) Modelo matemático
Figura 1.Planta térmica (horno)
1.2 El subsistema de control.
De acuerdo con Álvarez et al. (2002): “es una estructura externa que se adiciona a la planta para permitir que una o varias de las salidas de éste…