SERVOS Y TODO LO RELACIONADO
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CARACTERÍSTICAS GENERALES:
ESTE DOCUMENTO TRATA ACERCA DEL CONTROL DE SERVOS. ESTOSSERVOS TIENEN UN AMPLIFICADOR, SERVO MOTOR, PIÑONERÍA DE REDUCCIÓN Y UN POTENCIÓMETRO DE REALIMENTACIÓN; TODO INCORPORADO EN EL MISMO CONJUNTO.
ESTO ES UN SERVO DE POSICIÓN (LO CUAL SIGNIFICA QUE UNOLE INDICA A QUÉ POSICIÓN DEBE IR), CON UN RANGO DE APROXIMADAMENTE 180 GRADOS. ELLOS TIENEN TRES CABLES DE CONEXIÓN ELÉCTRICA; VCC, GND, Y ENTRADA DE CONTROL.
*CONTROL
PARA CONTROLAR UN SERVO,USTED LE ORDENA UN CIERTO ÁNGULO, MEDIDO DESDE 0 GRADOS. USTED LE ENVÍA UNA SERIE DE PULSOS. EN UN TIEMPO ON DE PULSO INDICA EL ÁNGULO AL QUE DEBE POSICIONARSE; 1MS = 0 GRADOS, 2.0MS =MÁX. GRADO (CERCADE 120) Y ALGÚN VALOR ENTRE ELLOS DA UN ÁNGULO DE SALIDA PROPORCIONAL. GENERALMENTE SE CONSIDERA QUE EN 1.5MS ESTÁ EL «CENTRO.» ENTRE LÍMITES DE 1 ~ 2MS SON LAS RECOMENDACIONES DE LOS
FABRICANTES;USTED NORMALMENTE PUEDE USAR UN RANGO MAYOR DE 1.5MS PARA OBTENER UN ÁNGULO MAYOR E INCLUSO DE 2MS PARA UN ÁNGULO DE RENDIMIENTO DE 180 GRADOS O MÁS. EL FACTOR LIMITANTE ES EL TOPE DEL POTENCIÓMETRO YLOS LÍMITES MECÁNICOS CONSTRUIDOS EN EL SERVO. UN SONIDO DE ZUMBIDO NORMALMENTE INDICA QUE USTED ESTÁ FORZANDO POR ENCIMA AL SERVO, ENTONCES DEBE DISMINUIR UN POCO.
EL TIEMPO DE OFF EN EL SERVO NO ESCRÍTICO; PUEDE ESTAR ALREDEDOR DE LOS 20MS. HEMOS USADO ENTRE 10MS Y 30 MS. ESTO NO TIENE QUE SER DE ÉSTA MANERA, PUEDE VARIAR DE UN PULSO A OTRO. LOS PULSOS QUE OCURREN FRECUENTEMENTE EN EL TIEMPO DEOFF PUEDEN INTERFERIR CON EL SINCRONISMO INTERNO DEL SERVO Y PODRÍA ESCUCHARSE UN SONIDO DE ZUMBIDO O ALGUNA VIBRACIÓN EN EL EJE. SI EL ESPACIO DEL PULSO ES MAYOR DE 50MS
(DEPENDE DEL FABRICANTE),ENTONCES EL SERVO PODRÍA ESTAR EN MODO SLEEP ENTRE LOS PULSOS. ENTRARÍA A FUNCIONAR EN PASOS PEQUEÑOS Y EL RENDIMIENTO NO SERÍA EL ÓPTIMO.
ESTE ES UN EJEMPLO DE LA SEÑAL QUE DEBERÍA TENER EL SERVO:…