Aplicación robótica en el campo de la salud
Estudiantes:
Aracely Elizabeth Alemán Ramos
Luís Rubén Martínez Cuevas
Bruno Pederzini Gil
Daniela Vázquez Peña
Edilberto Martínez Alonso
Problema:¿Cuál es la importancia de la robótica en la medicina?
Marco teórico:
ASIMO
Si hay una compañía que ha apostado por el desarrollo y mejora de la tecnología necesaria para crear androides ha sido Honda. Adía de hoy todos conocemos al ASIMO, un robot humanoide capaz de correr, subir escaleras, reconocer las caras de sus propietarios e, incluso, realizar alguna tarea sencilla, pero conviene recordarque estamos ante el fruto de dos décadas de investigación que tuvieron su inicio en 1986.
El sistema BMI, que desarrollaron junto a Honda la Advanced Telecommunications Research Institute International(ATR) y Shimadzu Corporation, consiste de un casco sensor que mide la actividad cerebral del usuario, que mediante un ordenador se analiza los patrones de pensamiento enviando comandos inalámbricos alrobot.
Cuando el usuario piensa simplemente en mover su mano derecha, por poner un ejemplo, el pre-programado Asimo responde unos segundos más tarde, elevando su brazo derecho. Del mismo modo, Asimomoverá su brazo izquierdo cuando la persona piense en moverlo, se pondrá a andar cuando piense en mover las piernas, y llevará su mano a la boca cuando piense en mover la lengua.
La alta precisiónde BMI se basa en la tecnología de tres diferentes tipos de mediciones de la actividad cerebral. EEG (electroencefalograma), los sensores que miden las fluctuaciones del ligero potencial eléctrico que seproduce en el cuero cabelludo cuando pensamos, mientras que NIRS (espectroscopia de infrarrojo cercano), en la que sensores miden los cambios en el flujo sanguíneo cerebral. La recientementedesarrollada tecnología de extracción de información se utiliza para el complejo proceso de datos de estos dos tipos de sensores, obteniendo una lectura más precisa. El sistema tiene un índice de…