¿Qué es un robot?
Un robot es un manipulador, multifuncional y reprogramable capaz de mover materiales, piezas herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variablesque permiten llevar a cabo diversas tareas.
¿Qué es la robótica?
Es el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructurasmecánicas, poli-articuladas, dotadas con un determinado grado de inteligencia. Estas estructuras han sido destinadas a sustituir al hombre en diversas tareas.
Leyes de la Robótica
Creadas por el Dr.Isaac Asimov para protección del ser humano y limitar el campo de acción de los robots, estas tres leyes mencionan:
* El robot no debe dañar en forma alguna al ser humano.
* El robot debeobedecer al ser humano, siempre y cuando no interfiera con la primera ley.
* El robot deberá protegerse, siempre y cuando no interfiera con la primera y segunda ley
Aliados en los sistema Robótica+
Automatización
Sistemas de producción moderna
Variables de los robots
* Velocidad de operación: Delimitada por los atributos físicos del robot(transductores, sensores, transmisores de energía, etc.)
* Capacidad de almacenaje: Generalmente limitada por la memoria RAM de la computadora de respaldo; esto es, el número total de puntossusceptibles de ser registrados es proporcional a la memoria física RAM del CPU.
* Número de ejes en movimiento simultáneo: Actualmente los robots más comunes y ampliamente utilizados cuentan con 6 ejesen movimiento pero aún es posible aumentar su capacidad de movimiento al sincronizarlos con líneas de desplazamiento; sin embargo, cada movimiento extra es directamente proporcional al costo delautómata. A los movimientos de cada articulación se le denomina grado de libertad.
* Capacidad de carga: La configuración física del robot y el tipo de transductor utilizado permiten soportar una…