IRB 1400
Es un robot industrial de 6 ejes, diseñado específicamente para la industria manufacturera que hace uso de automatización de base flexible en robots. Cuenta con una estructura abierta que seadapta especialmente para su uso flexible, y puede comunicarse extensivamente con sistemas externos.
El robot está equipado con sistema operativo llamado BaseWare OS, dicho sistema controla cadaaspecto del robot, como control del movimiento, desarrollo y ejecución de los programas de comunicación.
Figura 1. El IRB tiene 6 ejes
Dimensiones: En las siguientes figuras se muestran las dimensionesdel robot, así como sus movimientos básicos.
Figura 2. Espacio de trabajo con dimensiones
Figura 3. Vistas del robot ABB IRB 1400
Hardware: El robot cuenta con dos series de canales, uno RS232 yotro RS422 Full dúplex, que pueden ser utilizados para comunicarse entre punto y punto con impresoras, computadoras y otros equipos.
Figura 4. Conexión de hardware
Rango de Movimientos: En lasiguiente tabla se muestran los rangos de movimientos en grados de cada uno de los ejes del robot:
Eje 1 | Rotación | +170 ° _-170° |
Eje2 | Brazo | +70°_-70° |
Eje 3 | Brazo | +70°_-65° |
Eje 4 |Muñeca | +150°_-150° |
Eje 5 | Curva | +115°_-115° |
Eje 6 | Vuelta | +300°_-300° |
Tabla 1. Rangos de movimientos
Sistemas coordenados y sistema de movimientos: El robot utiliza un control autooptimizador, con ello optimiza automáticamente los parámetros de movimientos para alcanzar el mejor rendimiento a través del ciclo, basado en propiedades de carga, locación en el área de trabajo, velocidad ydirección del movimiento.
Figura 5. Sistemas de coordenadas del robot
Modo de ejecución: el robot está equipado con motores Ac libres de mantenimiento que cuentan con frenos electromecánicos. Losfrenos traban los motores cuando el robot no está en operación. El tiempo puede ser configurado para el usuario.
Figura 6. Patrones de Movimiento
Partes y tableros electrónicos: EL robot cuenta en…